低成本、模块化、开源四足机器人被研发，因为“Spot狗太贵”？

低成本、模块化、开源四足机器人被研发，因为“Spot狗太贵”？

• 来源:网络
• 更新日期:2020-06-19

摘要：[钉科技编译]综合《newatlas》和《nyu》网站消息，一款名为Solo 8的“低成本、模块化、开源”被研发，原因之一是可能是Spot“挺贵”。近期，机器人制造商波

[钉科技编译]综合《newatlas》和《nyu》网站消息，一款名为Solo 8的“低成本、模块化、开源”被研发，原因之一是可能是Spot“挺贵”。

近期，机器人制造商波士顿动力公司（Boston Dynamics）将其四足机器人Spot投入了销售，售价74500美元。“如果这个高昂的价格让人望而却步，那么他或许对成本相对较低、易于组装的快速四足机器人Solo 8感兴趣。”

Solo 8由纽约大学和德国马克斯普朗克智能系统研究所合作开发，旨在向研究人员提供低成本的开源机器人模型，希望大家能够分享数据，让彼此获益。据了解，加利福尼亚州的Willow Garage 发布PR2的机器人时，也提出了同样的想法。

除了支持多种步态和行走方向，Solo 8 的扭矩控制马达和驱动关节还允许其跳跃以及在遭到碰撞后恢复行走方向、姿态，或者“稳定状态”。

这款四足机器人的重量约2公斤（4.4磅），具有很高的功率重量比。根据设计师的说法，这使得该四足机器人比其它四足机器人工作起来更加容易也更加安全。此外，Solo 8的所有组件都可以通过3D打印或在商店中购买，构造文件也可以在线免费获取，从而使其他使用者利用自己的技术设计和开发模块来组装机器人。

不过，研究人员还表示，如果让一支研究团队从头开发这种机器人，即使具有专业的知识，也几乎需要花费四年的时间才能成功。

据估计，整套Solo 8四足机器人的造价不会超过几千欧元，相比波士顿动力公司的Spot机器人要便宜得多。(钉科技根据《newatlas》和《nyu》网站消息编译)