哈佛研发蟑螂仿生机器人，体长仅 2.25 厘米，能跑会跳应用领域广泛

哈佛研发蟑螂仿生机器人，体长仅 2.25 厘米，能跑会跳应用领域广泛

• 来源:网络
• 更新日期:2020-07-07

摘要：由于体型优势，微型机器人在某些领域拥有巨大潜能，比如在搜索救援方面，它就能去到人类无法进入的地方执行复杂任务。而哈佛大学为开发微型机器人的功能，就曾打造出蟑螂仿生机器人

由于体型优势，微型机器人在某些领域拥有巨大潜能，比如在搜索救援方面，它就能去到人类无法进入的地方执行复杂任务。而哈佛大学为开发微型机器人的功能，就曾打造出蟑螂仿生机器人 HAMR，不过他们对此并不满足，于是在最近的国际机器人自动化大会上，HAMR 最新的版本 HAMR-Jr 又横空出世。

HAMR 重约 3g、长约 5 厘米，蟑螂一样的体积让它已经足够小了，但 HAMR-JR 的出现显然又是一次技术突破，它的体长仅有 2.25 厘米，重量也只有 0.32 克，仅为 HAMR 的十分之一，但是性能却比它的前身提高了不止一点，HAMR-JR 每秒可以运行约 14 个体长，是目前最小、速度最快的昆虫仿生机器人之一。

在压电驱动器的驱动下，HAMR-Jr 可以以 200Hz 的步态频率达到每秒 30 厘米的速度，即使是世界上腿脚最快的昆虫也达不到这个频率。不只是速度快，它还极其灵活，其独立驱动自由度为 8，研究团队让它掌握了类似尺寸昆虫的运动模式，因此它不仅能小跑、向上跳跃、四脚弹跳，还能左右转动，甚至向后小跑，可以说比正经的昆虫还要优秀。

另外，研究团队还测试了 HAMR-Jr 的有效载荷，发现它至少负载 3.5g，约是它自身重量的十倍，机器人的性能也不会发生太大变化。这一点是很重要的，这意味着它能够加装电池、传感器等设备，行动还不受干扰。

这样一来，它就能轻松进入缝隙进行房屋坍塌后的搜救工作，要是在尺寸方面再努力一下，让它爬进飞机发动机等狭小空间操作，甚至对患者进行手术都是有希望的。除了在搜救、探测及医疗手术等领域具有无限潜力，美国还有把这种微型机器人应用于 NASA 行星探索项目的意愿，而且在绘制、导航和搜索地下环境方面也会有它的身影，上天入地，这就是 HAMR-JR 的未来使命。

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