历史性时刻！无人车在广州上路可“拿掉”司机，独家揭秘背后细节

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摘要：车东西（公众号：chedongxi）文 | 晓寒六毛今天上午，国内自动驾驶初创公司文远知行宣布获得国内首个 " 智能网联汽车远程测试许可 "，意味着该公司在广州市指定道路上进行自动驾驶测

车东西（公众号：chedongxi）

文 | 晓寒六毛

今天上午，国内自动驾驶初创公司文远知行宣布获得国内首个智能网联汽车远程测试许可，意味着该公司在广州市指定道路上进行自动驾驶测试时，可将安全员从车上拿下（仍需在办公室内远程监控与接管）。

▲文远知行自动驾驶测试车内无安全员

这是国内首个允许拿掉安全员并让无人车在公开道路上进行测试的规定，推动了国内自动驾驶产业的整体进步。而文远知行也成了国内首家能够拿掉安全员，并在国内公开道路上进行测试的玩家，也从侧面证明了技术实力达到了相当高的地步。

那么这个远程测试许可到底是怎么回事？与自动驾驶行业领头羊Waymo的完全无人驾驶测试有何区别？文远知行又是如何保证测试安全的？

在获悉文远知行将在广州开展无安全员路测的消息后，车东西第一时间与文远知行 COO 张力进行了深入交流，找到了详细答案。

一、真无人车驶上广州街头系中国首次

今天上午，广州市交通运输局、工业和信息化局、公安局联合给文远知行颁发了智能网联汽车远程测试许可——允许其在指定道路上进行车内无安全员的自动驾驶测试。

这是继美国之后，全球第二个、中国第一个允许自动驾驶公司将安全员从车上拿下的相关规定——意味着真正没有人的无人车，将驶上广州街头。

当然，这里的无人指的是车内无人。实际操作中，仍然需要有安全员在办公室内通过视频时刻监控车辆运行状态，并在紧急时刻或特殊时刻，对车辆进行远程控制，并且暂时不允许进行载客。

虽然与全球自动驾驶领头羊 Waymo 的完全无人出租（无任何安全员，可测试载客）相比仍然有本质差别，但至少意味着中国迈出了走向完全无人驾驶的第一步。

▲文远知行 COO 张力

文远知行 COO 张力告诉车东西，申请该许可有着严格的要求。

申请公司首先要进行超过 3 万公里的道路实际路测，并且不能出现过事故。然后还要经过专家组长达一个月的详细评估后，才能获取，每家公司最多能为五台车辆申请。

敢于将安全员从车上拿走，正说明了我们的自动驾驶技术达到了一定的水准。张力说道。

目前广州市仅有文远知行一家公司获得，同在广州的小马智行暂未获得。

张力透露，文远知行和其与白云公交集团等公司的合资公司——文远粤行总计获得了 10 个测试许可。远程路测区域主要包括广州生物岛、南沙区、花都区的一级、二级智能网联汽车测试路段，当前可进行远程测试的道路总里程在 50 公里左右。

二、车路协同保证车辆安全最快 2022 年进行载人测试

将安全员从车内拿到办公室，最关键的一点是要具备低时延、高带宽网络的支持，文远知行利用5G+ 车路协同技术解决了这一难题。

据张力介绍，文远知行携手移动、联通等运营商，以及高新兴这样的车联网企业，在广州生物岛区域部署了供自动驾驶车辆使用的车路协同系统，使用的是 5G 网络。

基于 5G 网络，附近的红绿灯灯信息、路口等位置的路侧感知结果等信息都可以实时传输给车辆，从而减轻了车辆感知和计算压力。

需要指出的是，目前国内的 5G 网络还处于非独立组网阶段——即 5G 低时延的特性还不能完全发挥，那么文远知行要如何利用现有的 5G 网络呢？

我们从办公室拉了一条专线，并租用了运营商的 MEC 边缘侧数据中心，通过边缘侧直接给车辆传输数据。张力介绍道，同时还有一个全网通的冗余，在一个运营商的网络出现波动时，可以自动切换至另外的运营商，保证网络稳定。

▲文远知行自动驾驶汽车内部

关于使用情况，张力这样说道，实际测试中，网络时延一般在 35 毫秒左右，虽然还达不到独立组网时若干毫米的理想情况，但可以满足测试需求。

另外需要指出的是，目前文远知行远程测试的生物岛区域，道路限速在 40 公里 / 小时以内——较低的车辆行驶速度也一定程度上降低了对网络时延的要求。

在成本方面，据张力透露，实现 5G 通信（包括加装车载通信单元和设置 MEC 网络），未来摊销后每台车的额外成本可能在几万块钱左右。

据了解。文远知行是国内最早一批布局 5G 远程控制的自动驾驶公司。在 2018 年 9 月，文远知行就与联通一道实现了基于 5G 的车辆驾驶远程控制功能。

张力透露，文远知行在广州共运营着 40 台基于日产轩逸打造的无人出租车。累计用户数量已经达到 8 万，中美两地的实际路测里程加在一起 260 万公里。而接下来，无安全员路测的落地也将为文远知行进行研发、数据和场景的收集提供更好的养料。

按照张力的说法，文远知行的新目标是在 2022 年、2023 年左右，做拿掉安全员的无人驾驶载客运营。