城市微循环无人小巴落地，轻舟智航以独特路径实现 L4 级别无人驾驶

城市微循环无人小巴落地，轻舟智航以独特路径实现 L4 级别无人驾驶

• 来源:网络
• 更新日期:2020-07-13

摘要：雷锋网消息，7 月 11 日，自动驾驶企业轻舟智航部署的 Robo-Bus 示范应用项目正式宣布在苏州启动。此外，苏州高铁新城还对外发布了全球首条城市微循环 Robo-Bus 市民体验线路，作为

雷锋网消息，7 月 11 日，自动驾驶企业轻舟智航部署的 Robo-Bus 示范应用项目正式宣布在苏州启动。此外，苏州高铁新城还对外发布了全球首条城市微循环 Robo-Bus 市民体验线路，作为轻舟无人小巴在苏州的首条示范应用线路。

据了解，这辆 L4 级自动驾驶小巴的外观不同于常见的小巴车，是基于轻舟智航「Driven-by-QCraft」L4 自动驾驶方案，轻舟无人小巴能实现车身周围 360 度无死角感应，最远感应距离超过 200 米。

这辆自动驾驶下巴车主要应用于固定线路的中低速场景，运行速度为 20km/h-50km/h，不会出现因速度过慢被频繁超车、催促等问题。

除了具备行人车辆避让、自动变道、自动转向、红绿灯识别等基本功能外，轻舟无人小巴还能应对各类城市复杂交通场景，例如穿行人车混杂的路口、后车加塞、鬼探头等。

轻舟智航联合创始人、总裁侯聪表示，「Driven-by-QCraft」 是轻舟智航推出的专注城市复杂交通场景的自动驾驶方案，初期聚焦于固定路线的中低速场景，旨在助力合作伙伴打造城市无人驾驶移动空间、建立起城市道路中的微循环系统。

成立之初，轻舟智航便选择了一条独特的技术路径，将仿真测试平台作为关键核心能力，建设起大规模智能仿真系统。同时借助可自主学习决策规划框架，将工程师时间转化为机器时间，形成一个 自动化规模生产的工厂 。

未来，苏州设置的这条城市微循环 Robo-Bus 市民体验线路也将成为基于 5G 的车路协同（V2X）应用落地的首选线路，进一步保证自动驾驶公交出行的安全性。

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