够精细！MIT 开发的机械臂能解开缠在一起的电线 未来叠衣服不是问题

够精细！MIT 开发的机械臂能解开缠在一起的电线 未来叠衣服不是问题

• 来源:网络
• 更新日期:2020-07-14

摘要：麻省理工学院（MIT）的研究人员正试图突破机器人精细运动技能的极限。麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室 ( CSAIL ) 发明了一种新型机器人，它可以使用一个自动钳子来执行一

麻省理工学院（MIT）的研究人员正试图突破机器人精细运动技能的极限。

麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室 ( CSAIL ) 发明了一种新型机器人，它可以使用一个自动钳子来执行一些通常只有人类才能完成的任务，比如操纵绳索和电缆。

在演示中，这只手能够完成一系列通常对机器人来说极其困难的任务，包括解开缠绕的一起的电线、插 USB 线等等。

研究人员希望，随着机器人及其软件的复杂程度不断提高，它将能够完成更复杂的任务，比如打结、叠衣服，甚至给人缝线。

让机器人能够更灵巧地完成任务的部分原因是它的钳子上有两个软垫。在抓手内部有传感器，可以在操纵物体时感知和探测物体的形状。

抓手是一种名为 GelSight 的技术的基础，这种技术使用橡胶垫内的微型传感器来收集信息，比如物体的位置以及所施加的力的大小。

其结果与人类使用手指执行类似技能的过程相似。

研究人员 Yu She 表示，开发这种机器人的目标是取代人类可能会对我们的 重复性工作 造成危险的工作。

她说，这将解放人类去做更复杂的工作，并有助于防止人类受伤。

该团队将研究如何将机器人应用于汽车行业，因为汽车上大部分的线缆穿线工作都需要人力。