灵巧运动、智能感知，「云深处」打造复杂场景可用的四足机器人

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摘要：近年来四足机器人大放光彩，绕不过的波士顿动力在该赛道上拥有多年研发经验，旗下机器人在社交媒体上颇有大 V 般的号召力。与此同时，国内也涌现了一批四足机器人企业，在研发四足

近年来四足机器人大放光彩，绕不过的波士顿动力在该赛道上拥有多年研发经验，旗下机器人在社交媒体上颇有大 V 般的号召力。与此同时，国内也涌现了一批四足机器人企业，在研发四足机器人的道路上取得了不俗成就。

成立于 2017 年的杭州云深处科技（后文简称云深处）就是一家中国四足机器人的代表性企业，旗下主打产品绝影是一款面向行业应用的灵敏型四足机器人。

云深处掌握了四足机器人运动控制关键核心技术，网罗了一批知名院校背景研发员工，拥有三十余项自主知识产权，并有多年的技术积累。

绝影系列机器人具有较强环境适应能力、动态平衡能力和环境感知能力，可代替人类进行作业。尤其在一些行业应用场景中拥有强大的适用性，可广泛应用于安防巡检、物流作业、科研展示、勘测探索、港口码头和公共救援等环节。

图为绝影应用于电力相关场景中

云深处创始人朱秋国目前任教于浙江大学，从本科到博士阶段，他在机械电子工程、控制科学与工程学科研究方向进行了深度探索，在平衡控制、机器智能等领域拥有深厚科研累积。

据朱秋国介绍，绝影的产品竞争力主要有两点：首先，云深处在机器人的运动控制领域拥有多个自主知识产权，机器人灵活性突出；其次，绝影系列的智能感知技术在国内处于领先地位。

在产品方面，绝影系列机器人携带有四大模块，从各自维度支撑了其优良性能表现：

运动控制模块可支持机器人高速、高动态步态规划，并实现平衡控制算法；环境感知模块融合了激光、视觉与惯导等多种传感器，可支撑机器人大场景高精度地图的构建定位和规划导航；关节驱动模块实现了机器人高动态步态动作；数据管理模块汇集机器人开发过程中各项数据，可用于后续分析与诊断。

配有灵敏仿生足式结构的绝影具有跑跳、上下台阶、摔倒爬起等运动能力和优秀的环境适应能力，可以很好地匹配人类生活场景的使用需求。

同时绝影机器人还预留了二次开发接口并具备自主充电功能，具体操作可通过 PC 端、手机 app 或遥控手柄实现，这都使其相较于同类型产品拥有了更好地使用体验。

目前，绝影系列共分为三款具体型号：绝影、绝影 Pro、绝影 Mini。三款机器人均可配置用于环境感知的激光雷达和深度相机，具备高强度四肢和高扭矩关节，但应用场景有所区分。

绝影主要用于行业场景应用和展示，是一款灵敏型机器人，为智慧工厂、智能园区和公共安全智能化服务。

绝影 Pro 主要面向复杂和危险环境下的应用需求，应用于消防、反恐和排爆等场景。其能够加载超过 10 公斤以上的机械手臂，负重能力最强。同时具有较强拓展性，综合性能突出。

图为绝影 Pro

绝影 Mini 定位为一款通用型灵巧版智能四足机器人产品，可进行二次开发。主要应用于机器人学科相关实践教学、机器人竞赛以及机器人技术相关科研项目研究及实验室平台建设。

绝影 Mini 在石子路上行走

在商业模式上，公司主要依靠销售绝影系列机器人、技术开发和定制方案获利。客户主要有三类：一类用于科研，主要是研究机构及知名的科技巨头企业；一类用于展示，主要是科技馆等单位；另一类则是工业场景客户。

据朱秋国介绍，云深处正在与电网领域企业合作，将机器人应用于电力巡检场景。目前项目已经落地，正在针对具体场景进行调试。

此外，在科研展示上，绝影机器人即将进驻中国国家科技馆，代表国内机器人领先水平对外进行展览。同时，朱秋国向创业邦透露，预计云深处 2020 年全年销售额将达数千万元级别。

云深处员工中三分之二是研发团队，核心成员来自浙江大学、哈工大、上海交大、西安交大以及密歇根大学等院校，人员背景涵盖了控制、计算机、机械电子等专业。

在未来规划上，朱秋国表示云深处将在产品本身进行多维度持续升级。首先，在可靠性维度上，面向特定行业进行场景适配。通过调试打磨、确保多种使用场景下的使用安全。其次，将在产品稳定性方面投入精力，提升零件和整机耐用性，使产品牢固可靠。

融资方面，云深处在 2020 年 3 月份获得英诺天使基金投资，接下来将正式开启新一轮融资，预计融资资金主要用于持续提升产品的可靠性、稳定性，同时依据市场反馈考虑进一步量产化。

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