当激光雷达邂逅移动抓取机器人Stretch

当激光雷达邂逅移动抓取机器人Stretch

• 来源:网络
• 更新日期:2020-08-20

摘要：或许，你见识过工厂里智能化程度超高的机械臂，他们在线上生产、分拣、装配等环节上发挥了重要作用，并能在高温、腐蚀及有毒气体等有害环境下操作，以维护人身安全，提高了智能化水平

或许，你见识过工厂里智能化程度超高的机械臂，他们在线上生产、分拣、装配等环节上发挥了重要作用，并能在高温、腐蚀及有毒气体等有害环境下操作，以维护人身安全，提高了智能化水平。

那么，你是否想过拥有一个超高智能化的机械臂，同时又能移动，帮你洗衣服，擦桌子、扫地，彻底解放双手双脚呢？现在，这样的美梦可以成真啦。

这款移动机器人叫Stretch（延伸），是一款可以移动的抓取机器人，搭载了思岚的RPLIDAR A1 雷达，由谷歌前机器人主管Aaron Edsinger团队研制。他们借助激光雷达让抓取机器人能感知周围的环境，实现避障和自主导航。极大的丰富了移动抓取机器人的"灵活性"和"交互性"。

相较于超声波传感器和视觉摄像头，激光雷达RPLIDAR的测距精度更高，不存在累计误差，融合多传感器数据，结合ROS，构建的地图可以直接用于路径规划。

▲ 地图数据

▲ 狭小空间内自主定位导航

在拥有了激光雷达等传感器赋予的自主移动能力后，配上机械臂，Stretch可在空间里自由移动，“取衣服”、“擦桌子”……，而我们的双手，也终于得到了解放。

当然，为了能在家里的各个角落行动自如，Stretch还贴心的设计了超小型底座，长33厘米，宽34厘米，体型小巧的激光雷达RPLIDAR正好与之适配，满足家用的同时，成本也超低。

RPLIDAR A1 作为思岚第一款低成本激光雷达传感器，为思岚在行业的布局做了开端。不仅在家用机器人身上，在商用移动机器人身上也有着众多应用。激光雷达行业非常广阔，每个细分方向都可以大有所为。而致力于解决好机器人的自主定位导航能力，能突破的道路只有一条：以实用性和可靠性作为第一考虑。而这，才是我们RPLIDAR产品的主要理念。

▲ 应用于扫地机器人

在未来，随着机器人技术的进步，衍生出来的家用机器人不仅可以帮助用户分担家务，还可以在更高级的伴侣机器人上解决用户的情感需求和寄托。这些都是机器人上层企业应该去做和考虑的事情。

思岚科技作为机器人智能移动的底层企业，需要更多的去考虑机器人底层的成本、性能、外形、占地面积、功耗等问题。只有上下层全面结合，家用移动机器人才会真正进入家庭、融入家庭，成为大家真正的“小伙伴”。