摘要:智能机器人由感觉装置感受到外界环境的状况,产生信息,并由计算机进行识别。计算机中存储许多知识,也就是存储许多规则和数据。计算机根据已有的知识,对得到的外界信号加以分析、
智能机器人由感觉装置感受到外界环境的状况,产生信息,并由计算机进行识别。计算机中存储许多知识,也就是存储许多规则和数据。计算机根据已有的知识,对得到的外界信号加以分析、判断、推理,最后做出决策,产生控制信号,驱动机器人的行走机构、机械手和手爪运动,完成操作。这样,不但能适应外界环境的变化,而且还能完成复杂的任务。
智能机器人的功能与人更接近了,但是它与人相比还相差很远。目前最高级机器人的智力也只相当于2~3岁孩子的智力,但没有感情和意识(有的机器人有表情,但还没有感情)。智能机器人的非接触传感器和接触传感器相当于人的五官,使机器人能够识别外界环境,而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。
从未来世界走向现实生活的机器人,会像个人计算机一样走进千家万户,成为人类社会必不可少的生活用品,这是世界机器人的发展趋势。智能化可以说是机器人未来的发展方向,智能机器人是具有感知、思维和行动功能的机器,是机构学、自动控制、计算机、人工智能、微电子学、光学、通信技术、传感技术、仿生学等多种学科和技术的综合成果。
智能机器人可获娶处理和识别多种信息,自主地完成较为复杂的操作任务,比一般的工业机器人具有更大的灵活性、机动性和更广泛的应用领域,对于未来意识化智能机器人的语言交流功能越来越完美。
智能机器人需要有比较完美的语言功能,这样才能与人类进行一定的,甚至完美的语言交流,所以智能机器人语言功能的完善是一个非常重要的环节。未来智能机器人的语言交流功能会越来越完美化,是一个必然性趋势。未来机器人的语言功能,应该达到如下目标:
具有很强的语言识别、语言查询、语言上网、网上聊天能力,攻克连续语言、大量词汇和非特定语言识别等难点,以使机器人在非特定环境下快速准确、悦耳动听地与人类进行语言交流。
实现机器人充当译员,这种机器人译员,要具有多种语种、小体积、重量轻,携带方便等优点。
在人类的完美设计程序下,智能机器人能轻松地掌握多个国家的语言,远高于人类的学习能力。另外,机器人还能进行自我的语言词汇重组能力,当人类与其交流时,若遇到语言包程序中没有的语句或词汇时,可以自动地用相关的或相近意思词组,按句子的结构重组成一句新句子来回答,这也相当于类似人类的学习能力和逻辑能力,是一种意识化的表现。
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