以应用带产品，“自适应”工业级机器人 Flexiv 试水 3C 电子和汽车制造

以应用带产品，“自适应”工业级机器人 Flexiv 试水 3C 电子和汽车制造

• 来源:网络
• 更新日期:2020-09-23

摘要：当前，全球新一轮制造产业逐步发展兴起，" 智能制造 " 正倒逼产业转型升级，成为基于 AI、5G、IoT 等新一代信息技术与制造业深度融合，以工业机器人为代表的关键技术。" 工业 4.0"

当前，全球新一轮制造产业逐步发展兴起， 智能制造 正倒逼产业转型升级，成为基于 AI、5G、IoT 等新一代信息技术与制造业深度融合，以工业机器人为代表的关键技术。 工业 4.0 时代正悄然临近。

有一家机器人领域的初创企业也希望追随 工业 4.0。它们的产品将传统工业机器人智能化，以 自适应 特性模拟人基于力觉的手眼配合，实现机器人技术的新突破。

这家公司就是 Flexiv 非夕科技。（详见钛媒体前文：《斯坦福团队、两年融资 1.5 亿，可潜入深海的机器人就诞生在这家神秘公司》）

此前，钛媒体 App 介绍过 Flexiv 这家公司。当时 Flexiv 还处在创业初期，旗下自适应机器人 Rizon 拂晓即将亮相。如今，拂晓自适应机器人已实现量产，核心技术从前期研发，转换到市场环境中。

自适应机器人如何实现商业化？与竞品相比，拂晓自适应机器人的核心竞争力是什么？带着这些问题，近期，钛媒体 App 与 Flexiv 联合创始人、首席产品官兼 CEO 王世全对话，探讨当下自适应机器人技术核心以及 Flexiv 在商业化方面的计划与探索。

王世全对钛媒体表示，尽管现在 工业 4.0 还未全面实现，但 Flexiv 希望成为 工业 4.0 时代中的一员，解决掉现有 传统工业机器人局限性 和 柔性生产 的问题，实现与传统技术的互补，帮助传统企业升级改造，深度布局 智能制造 ，一步步成为 工业 4.0 时代下的核心服务商。

来自硅谷的 自适应 智能机器人公司

Flexiv 成立于 2016 年，主要专注于研发、生产集工业级力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的第三代自适应智能机器人。核心创始团队来自斯坦福大学机器人和人工智能实验室，联合创始人兼 CEO 王世全毕业于斯坦福大学仿生与灵巧操作实验室。

目前，Flexiv 已在硅谷，上海，北京，深圳，佛山等城市建立办公室，全球团队成员超过 180 人，其中有 50% 的研发人员来自全球顶尖科研机构。

截至 2019 年，Flexiv 完成 A+ 轮融资，累计融资额达 1.5 亿人民币。投资方包括金沙江创投、高榕资本、清华研究院、真格基金、MFund 魔量资本、顺为资本等。

去年 7 月，Flexiv 旗下首款机器人产品 Rizon 拂晓正式亮相。

如头图所示，在上周举行的第 22 届工博会上，Flexiv 展示了拂晓自适应机器人的最新技术和应用进展。通过托盘可在小球上面实现自适应扰控，靠手臂力觉完成感知、控制和平衡操作，引起各方围观。

经过一年的技术打磨和产品迭代，Flexiv 对自适应机器人系统各方面进行了提升。其中，机器人打磨与组装类应用部署系统已经基本完成，AI 引擎架构完成，已开始赋能更多应用。

王世全告诉钛媒体 App，如今拂晓自适应机器人在整个产品的综合性能达到领先地位，内置更多性能较优的传感器，让整个手臂关节可以对外力形成高精度和实时感知控制。无论是在系统成熟度上，包括一些各项的性能能力，以及系统方面，拂晓机器人均有大幅度的提升。

由于在产品研发过程中踩过很多坑，Flexiv 更加依赖自研。王世全对钛媒体 App 表示，在机器人的本体设计、伺服驱动，与核心传感器部分，主要由 Flexiv 团队自主研发，并未依靠进口，而其他主要零部件大都是国产定制化组件。从产品研发到组装环节，拂晓自适应机器人的整机零部件在产业链中的国产率超 80%。

在核心零部件领域，国外专利已经失效很多年。过去五年里，中国工业机器人产业链不断进步，目前已经发展出了一批比较可靠的，在工艺生产和技术迭代层面很不错的国产供应商。我们优先选用国产的，其实更加能够适应外界的一些冲击和影响。 王世全表示。

通过核心技术的变革，利用底层技术去支撑机器人产品研发，突破地域层面的限制，或能为国产工业机器人的崛起，提供全新的思路。

以应用带产品，一站式产品服务是核心竞争力

王世全认为，有别于其他传统机器人公司，从产品研发到组装环节，拂晓这款自适应机器人本体只是 Flexiv 研发的一部分，自研算法、操作系统、机器人方案设计等系统集成部分皆是 Flexiv 的核心竞争力。

他强调，Flexiv 卖的不是硬件产品，而是一整套解决方案。Flexiv 更希望为不同行业的客户提供基于自适应机器人系统的整体、创新性服务。

我们想要卖的是一整套工业机器人产品服务（解决方案），而非单卖零部件，或是出售‘机器人硬件产品’。算法、操作系统等软硬一体化、及匹配自适应机器人优势的工程方案设计是 Flexiv 的核心竞争力。 王世全对钛媒体 App 表示。

其实我们现在是面向客户价值方向出售产品的。我们不是单纯就只卖一个机器，然后客户就去自己使用了。我们更多的是，从研发到部署给客户，且可以进行后续优化，利用设计方案尽可能提升‘自适应机器人的价值’。

我们在给客户交付机器人的时候，一般会把整个机械臂，包括一些工具、软件编程等都一次性交付到客户那边。接着，我们会去解决一些实际场景需求，在设备层面、品质层面进行优化，整体方案报价相比单机自然更高一些。我们一般会根据客户不同需求，部署相应的系统应用，然后对于这种设备采购设置一些回报周期，最后根据相应的价值匹配程度进行报价，实现不错的整体性价比。

在核心技术上，相比传统工业机器人的控制技术，拂晓自适应机器人系统以模拟人的方式，通过力觉控制系统，结合 AI 视觉及深度学习技术，内置更多的传感器，更好地感知工作环境，检测碰撞，在复杂环境下进行有效定位，拥有智能、可靠、抗干扰性强的工作能力。

（图片来源：受访者提供）

王世全表示，拂晓自适应机器人的 大脑 是一个层级式的人工智能系统，用力觉引导任务，深度融合力觉及视觉能力，以模拟人的方式在不依赖精确记忆的前提下实现实时调整自适应，从而完成大量传统工业机器人难以执行的任务，例如曲面打磨抛光、软性材料表面处理以及复杂插拔装配等。

另外，王世全强调， 自适应 并不是指一种新的算法，或是某类技术的名称。在拂晓自适应机器人这款产品上， 自适应 是该机的自身特点。

我们机器人核心特点是，它对抗现实生活中的各种误差和不确定性，拥有一个很强的适应性能力，所以我们会在各个维度上做具体的技术定义，围绕对位置误差容忍度高、抗干扰能力强、智能可迁移等特点的具体各项指标进行标准化和量化，从整体来看，我们称之为‘自适应机器人’。 王世全表示。

王世全告诉钛媒体 App，市场上的传统工业机器人，一旦在视觉、传感、实际工况、周边配套、来料品质等方面有些许偏差，就会导致机械精度和操作工艺达不到工作任务要求。但 Flexiv 研发的自适应机器人系统与技术，在控制系统、AI 技术以及视觉等方面拥有较强的市场核心竞争力。

目前，拂晓自适应机器人硬件已实现量产，后续将在软件系统层面上实现更新迭代，提高整体智能性和工艺能力，更好适应不同场景和应用需求。

未来我们将配合整个智能制造生态链做同步提升，增强机器人的整体执行任务能力，在整体方案层面有更高价值的输出。 王世全表示。

我们的产品目标是实现机器人系统中的通用化，配备模块化工具去执行不同任务，针对不同行业，通过持续的软件升级更新的形式，不断完善整个机器人系统。

看中增量市场，年底将发新品

近年来，随着劳动力成本快速上升，自动化生产转型升级需求十分迫切，中国已成为工业机器人发展最为迅速的市场。

王世全认为，工业机器人领域还存在广阔的蓝海市场，拂晓机器人主要针对增量市场的探索和开拓。

根据国际机器人联盟（IFR）发布的数据显示，2018 年工业机器人整体密度已经超过 200 台 / 万人，但中国的工业机器人密度仅 140 台 / 万人，远低于美国、日本、韩国、新加坡、德国的工业机器人密度。这显示出，中国工业机器人市场仍拥有巨大的增量空间。

2018 年全球工业机器人密度对比（来源：国际机器人联盟）

王世全表示，Flexiv 致力于实现传统机器人不适合或难以实现的新的应用，并非要替代现有技术，两者更多是互补关系。

我们更看重技术互补性，希望在非记忆轨迹、持续性接触、需要精细化操作等应用场景中实现商业化，开辟新的产品路线和特点，实现技术互补，产生更大的价值。 王世全表示。

传统的工业机器人一般都是‘非标加模组’方式自动化完成工作，而我们是用‘仿人’的方式去执行任务，在一些柔性化生产、大批量需求的情况下，拂晓自适应机器人具有一定优势，以高性价比提供给客户，实现通用性、高复用率、低部署和低维护成本。这是我们的价值点。

王世全向钛媒体 App 透露，Flexiv 已经把拂晓自适应机器人部署在 3C 电子、汽车制造两个领域，预计年内完成百台套以上的生产。2020 年底，Flexiv 将发布新的负载更高的工业自适应机器人，以及面向自适应机器人应用的全新软件操作系统。

王世全强调，Flexiv 致力于研发和应用最先进的仿人机器人及人工智能技术，让机器人拥有人的通用基础能力，最终赋能全行业，这是 Flexiv 的终极目标。（本文首发钛媒体 App，作者 | 林志佳，编辑｜赵宇航）

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